Η Σοσιοκρατία έχει μια μακρά ιστορία: Ο όρος προέρχεται από το λατινικό socius (κοινωνός) και το αρχαίο ελληνικό ρήμα κρατείν (κυβερνώ). Αρχικά χρησιμοποιήθηκε από το Γάλλο
φιλόσοφο Auguste Comte, τον ιδρυτή της μοντέρνας Κοινωνιολογίας, στα μέσα του 19ου αιώνα.
Όμως, πρακτικά το σοσιοκρατικό μοντέλο εξελίχθηκε από τον Ολλανδό παιδαγωγό Kees Boeke. Ο Boeke, ένας κουάκερος, που έβλεπε στο χρήμα κάθε τι κακό και ήταν πεπεισμένος ότι η Δημοκρατία έχει
απογοητεύσει τις ελπίδες των ανθρώπων. Ανέπτυξε έτσι ένα σύστημα ισοτιμίας και συναίνεσης το οποίο εφάρμοσε στο σχολείο Werksplaats Kindergemeenschap. Η Σοσιοκρατική Κυκλοικοί Μέθοδος (ΣKM)
αναπτύχθηκε περαιτέρω από τον Ολλανδό μηχανικό Gerard Endenburg στην εταιρία του.
Σήμερα, εφαρμόζεται στις ΗΠΑ, στον Καναδά, τη Βραζιλία, τη Γαλλία, το Βέλγιο, τη Μ. Βρετανία, την Αυστραλία, την Ελβετία, τη Γερμανία, την Αυστρία και την Ολλανδία, την Ινδία από χιλιάδες
οργανώσεις, εταιρίες και ΜΚΟ.